Сервопривод – это приспособление, обеспечивающее управление рабочим органом с учётом информации, поступающей по каналу обратной отрицательной связи. Слово servus в древней латыни имело значение «раб», «слуга», «помощник». Последнее значение перевода соответствует сегодняшнему положению сервопривода в технике.
Принцип действия сервопривод может быть пояснён структурной схемой:
Возможны и другие варианты реализации сервоприводов, однако показанный – распространён и соответствует применяемым в стабилизаторах напряжения. В его состав входят:
• привод – электродвигатель, приводящий в движение весь механизм;
• редуктор, понижающий обороты с одновременным увеличением крутящего момента;
• рабочий орган, смонтированный на выходном валу передачи;
• датчик, предающий информацию о результате действия рабочего органа по каналу обратной связи;
• управляющий контроллер, подающий сигналы на электродвигатель.
Действует всё это следующим образом. Контроллер подаёт управляющий импульс на электродвигатель. Тот начинает вращаться, приводя в движение рабочий орган. Датчик передаёт на контроллер информацию об изменении параметров управляемого приводом процесса. В момент достижения требуемых значений регулируемого параметра. Выдаётся команда на остановку электродвигателя.
Применение сервопривода в стабилизаторах напряжения, в основу которых положен тороидальный трансформатор, позволяет, используя свободное пространство внутри тора, создать компактную конструкцию, имеющую «в металле» примерно следующий вид
и обладающую рядом положительных свойств:
• простота устройства, положительно влияющая на стоимость готового продукта;
• высокая точность стабилизации и плавность её достижения;
• устойчивость к непродолжительным перегрузкам;
• к.п.д., достигающий 94 – 98%.
Имеются у рассматриваемой схемы и недостатки. К последним относят:
• необходимость периодического обслуживания механической части стабилизатора;
• шум, во время работы;
• низкая скорость реагирования;
• узкий – от -5 до +40°С – коридор рабочих температур;
• чувствительность к загрязнению токосъёмников пылью.
Искусство конструктора состоит в умении нейтрализовать минусы, предполагаемые выбранной схемой, и сохранить присущие ей плюсы.
Инженерно-технические работники итальянской фирмы ORTEA, свои первые стабилизаторы разработали и воплотили в материал в 60-е годы ХХ столетия. Сегодня их изделия – по праву считаются наиболее продвинутыми на Западе и завоёвывают заметное место на рынке электротехники Российской Федерации. К их достоинствам относятся высокое качество предлагаемых потребителю аппаратов, собираемых из комплектующих тщательно отобранных европейских поставщиков, совершенный технический дизайн изделий, разумная цена, соответствующая уровню продаваемой техники. Самые же главные достижение ORTEA заключаются в преодолении имманентных, т. е. изначально присущих, как бы «неустранимых» недостатков принятой схемы с сервоприводом.
Современные стабилизаторы фирмы ORTEA:
1. Не предусматривают обязательного технического обслуживания механизма сервопривода во время всего срока эксплуатации, что достигнуто благодаря оригинальному токосъёмнику.
2. Высокая точность и чистота соприкасающихся поверхностей сервопривода обеспечивают снижение шумности работы стабилизатора до приемлемого уровня.
3. Достигнутая скорость реагирования удовлетворяет требованиям бытовых электроприборов и большинства видов промышленного оборудования.
4. Диапазон рабочих температур стабилизаторов ORTEA начинается с -25°С, что позволяет использовать их в неотапливаемых помещениях.
Авторы статьи: Романюта Николай Леонтьевич. Днепропетровский физико-технический ф-т. Инженер-механик